在服务机器人展区,这些外骨骼机器人“出圈”了

今年,服贸会上的这个外骨骼机器人“出圈”了,只要穿上这一套外骨骼装备,步行困难的人就可以借力行走。

在2020中国国际服务贸易交易会上,服务机器人展区的观众络绎不绝。在新松公司展台前,玩偶小熊模特代替患者演示穿戴外骨骼机器人,萌萌的姿态吸引了不少观众观看。据了解,这些玩偶小熊穿戴着的外骨骼机器人,是根据机械结构学和运动生理学设计而成的。

在这次的服贸会上,新松公司一共带来了两款外骨骼机器人,分为有(电)源下肢外骨骼机器人和无(电)源下肢外骨骼机器人。这两款机器人的适用人群也有所不同。有(电)源下肢外骨骼机器人主要适用于下肢偏瘫、小脑萎缩、身体机能下降等导致的下肢功能障碍人群,而无(电)源外骨骼机器人主要针对肌能衰退的患者人群。

新松公司的软件工程师杨博深介绍说,有(电)源下肢外骨骼机器人能够贴身穿戴于人体腰部和下肢,通过电机助力支撑人体辅助运动。同时,通过分布在外骨骼上的传感器可实时监测患者的步态、速度、角度、方向等信息,以保证主控系统在适当的时间向膝关节、髋关节输出适合的力矩,从而帮助人体下肢伸展或弯曲,节省穿戴者行走、上下坡或做其他运动所需的力气。

据介绍,这两款外骨骼机器人目前已经在沈阳的一些养老院、诊疗所以及康复中心投入使用。(中青报·中青网记者梁艳)