联步趋丹陛1，分曹限紫微2。
晓随天仗3入，暮惹御香4归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙5事，自觉谏书稀6。
注释：
1 联步：谓上朝同行。丹陛：殿前红漆台阶。
2 分曹：犹分署、分部。岑为补阙，属中书省，居右曹；杜为拾遗，属门下省，居左曹，故云。限：界限，隔开。紫微：帝王宫殿，此指朝会之宣政殿。《晋书·天文志上》：“紫宫垣十五星……一曰紫微，大帝之坐也，天子之常居也，主命主度也。”古人遂以紫微星垣比喻皇帝居处。门下省在宣政殿东，中书省在殿西，故曰“限紫微”。
3 天仗：天子仪仗。
4 惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。
5 阙：同“缺”，缺失，过错。
6 谏书：进谏的奏章。补阙、拾遗，均为谏职，掌供奉讽谏。朝廷无缺事，则不用进谏，故曰“稀”。此是反话。
赏析：
这是一首婉而含讽的诗。作者不满意这种“平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归”（《西掖省即事》）的刻板无聊的朝官生活，故生见花落而悲己年华虚度、睹飞鸟而顿生羡慕之情。身为谏官，不被重用，备位而已。末二句反语见讽，含意深微。作者同时所作《西掖省即事》末联即云：“官拙自悲头白尽，不如岩下偃荆扉。”正是不满虚备谏位而欲归隐，与此诗“白发悲花落，青云羡鸟飞”如出一辙。这和杜甫当时的心情是近似的。甫《题省中壁》云：“衮职曾无一字补。”《曲江二首》其一云：“何用浮名绊此身！”《曲江对酒》云：“吏情更觉沧洲远，老大徒伤未拂衣。”所以杜甫读到岑参赠诗后，心领神会，在答诗中感激地说：“故人得佳句，独赠白头翁。”二位同僚和好友，真可谓是“心有灵犀一点通”了。