颜真卿公园原名（陵城区人民公园）位于陵城区颜城街以东、政府北大街以西，南临公园南路，北连鬲津河，占地113亩，其规划建设主旨是为了纪念颜真卿。
该公园前身系始建于1981年的原陵县人民公园，由文博苑、唐城墙遗址、儿童乐园、旱冰场、植物园和花卉温室等组成。30余年来，人民公园在为广大人民群众和来宾展示古郡悠久历史、灿烂文化以及提供休闲娱乐场所等方面发挥了重要作用。
2012年初，新一届县委、县政府顺应民意，做出“建设富强、品位、幸福陵城区”的重大战略决策，并将人民公园改造列入城建重点工程，当年由山东建筑大学建筑城规学院完成规划设计。2013年5月，人民公园改造工程正式实施，由江苏尧塘园林绿化（集团）有限公司承建，陵城区城市管理行政执法局监管。当时，笔者闻听此喜讯，喜不自禁，即兴创作拙联一副：老城改造，改造人民公园，人民至上，铸就人文气息美陵城区，利在当代；新景建设，建设真卿公园，真情永久，彰显安德风韵甲天下，功垂千秋！
该公园与东方朔公园设计风格截然不同，打个不太准确的比方：从空中俯瞰，如果东方朔公园是一张气势磅礴的工整棋盘，颜真卿公园则是一幅灵动秀丽的工笔山水画。它以陵城区新八景之一“墨香千秋”为主题，以“一轴两环三区四景”为景观结构，将儿童游戏区、市民休闲区、滨水游览区、真卿纪念区、城墙游览区、老年活动区、园务管理区等七大功能区有机串联，三季有花、四季常绿、参差多变、移步异景，集自然景观与历史文化于一体，处处飘逸盛唐韵味，与东方朔公园相呼应，彰显充溢–唐韵、兼容现代气息之城建新理念。
该公园紧紧围绕“墨香千秋”主题，以求特色为准则，借用“风?雅?颂”文体，以颜真卿在平原郡勤政爱民、抗击“安史之乱”、书写《东方朔画赞碑》等轶事为线索，将颜真卿文化和古郡历史脉络的表述与现代城市居民休闲需求和空间特色紧密结合。