上虞博物馆位于城区人民中路警报山山巅。1997年7月，上虞博物馆破土动工，1999年12月竣工，2000年10月，上虞博物馆从市文物管理所中分离，单独建制。
陈列展览
《上虞越瓷》
上虞越窑是早期越窑的主体，其烧造历史完全与越窑发展史一脉相承，时代早至商而晚迄宋，构成了一部庞大而完整的越窑体系。上虞境内古窑址数量众多，已查明的窑址数量有近四百处，以小仙坛窑址为代表的曹娥江中游地区，是举世公认的瓷器发源地。境内还分布着大量的古墓葬，出土了大量的各个时期的越窑青瓷。越窑青瓷是上虞博物馆最具特色的藏品。“上虞越瓷”展出了97件自河姆渡文化至北宋时期的陶瓷
器，完整地反映了上虞越窑从萌芽、成熟到发展、衰落的历史。展览对每件展品的名称、时代、来源、用途都作了详细说明。展品连同大量的图、表、照片及文字介绍，在柔和的灯光照射下，直观地向观众展示了一部完整的上虞越窑发展的历史。
《梁祝文化陈列》
梁祝故事，已流传一千多年，是我国四大民间故事之一。这一出爱情悲剧，凄楚优美。丰惠镇蔡岙是传说中的英台故里，村中的祝氏祖堂，2004年被上虞市人民政府公布为文物保护单位。
梁祝传说，作为一种非物质形态的历史文化遗产，其价值正逐渐受到重视。2003年10月，上虞博物馆举办了梁祝文化展览。展览分三部分：第一部分“英台故里”。用图、照、实物等形式展示了英台故里的地理环境、文物古迹。第二部分“梁祝文化，源远流长”。介绍了古代各种典藉对梁祝传说的记载，现代各种歌舞音像制品对梁祝传说的传承弘扬。第三部分“永恒的魅力”，介绍了海内外对梁祝文化的研究。
古朴典雅的展厅布局，丰富翔实的史料考证，各地对梁祝文化研究、传承、弘扬的全面展示，使人们对梁祝文化有一个全面的了解，使人领略到梁祝文化的永恒魅力。
《天香楼碑廊》
天香楼位于梁湖镇华山村，由清早期梁湖王氏族人营建，因清乾嘉时期的王望霖在此藏书和集刻名家墨迹而出名。旧有建筑大多已毁，天香楼遗址2003年被上虞市人民政府公布为市级文物保护单位。
天香楼碑现存120方，钩摹元、明、清著名书法家的墨迹而成。
真、行、草、隶、篆各式书体俱全。其中，徐渭、董其昌、倪元璐、唐寅、祝允明、刘墉等名家书法为世所珍。早年曾在曹娥庙设碑廊展出，博物馆落成后移展至此。2004年市文化广播电视局委托香港百通出版社结集出版《天香楼藏贴》。
上虞市产品展
该展览分工业高新技术产品和效益农业产品二大部分。工业高新技术产品包括信息港；机电一体化；新材料；照明、电子、电信；精细化工五大板块，它从我市众多的企业中选出12家龙头企业，50余件高新技术产品为代表。效益农业分高档水产、特种畜禽、名茶花卉、优质蔬果四部分，内容介绍了曹娥江河蟹；丰惠青虾；章镇大口鲶鱼；南美白对虾等水产的养殖以及龙浦仙毫茶叶；长塘竹笋；岭南板栗；盖北、龙浦葡萄；驿亭二都杨梅等土特产的种植、生长和上虞花卉基地、高效农业等情况，观后使人们更了解上虞，热爱家乡。
浙江省上虞市人民中路228号
交通线路：乘18路公交车至三江超市
开放时间：8:00～11:30，14:30～17:30
延伸阅读：
·中国国家二级博物馆