焦溪村位于江苏南部，长三角中心地带，隶属常州市武进区郑陆镇，地处常州、无锡、江阴三市交界处，西距常州市中心约20公里，东北距江阴市区15公里。焦溪村地处太湖平原，地势低洼，秉承了江南水乡的特点，河流水系丰富，村域约31.6公顷，常住人口约1200人。自古以来，水路交通均较为便捷。古村落山环水绕，东北至东南沿线有舜山、凤凰山、秦望山、鹤山、石堰山等绵延的山脉，印证了常州古称“延陵”之意，舜河穿村落东侧南北向通过，是古村落形成发展的重要水系。
据清乾隆年间的《焦溪不宜建坊碑记》记载，唐元和年间（公元810年）一隐姓埋名的读书人焦先生隐居于此，因此称此地为焦村。知名禅师鸟巢禅师与焦先生是故交挚友，因焦先生用酒糟垫底扣肉宴客与他，鸟巢禅师遂将焦村称为焦垫。及至元末朱元璋帝师焦丙在此设塾讲学，受人爱戴，于是称为焦塾。清朝，由于“垫”、“塾”难分，“垫”、“店”又同音，于是称为焦店。民国三十年（1941年）二月四日，日军火烧焦店，后重开龙溪河，为了以水克火，遂改为“焦溪”。
焦溪的历史最早可追溯至中华民族人文始祖尧舜禹的时代。4000多年前，黄河流域的杰出领袖虞舜南巡来到高山安营扎寨，开荒造田，盖房掘井。虞舜开掘了一条长约十里的大河，解决了水涝之苦，保证了粮食丰收；而且促进了商贾舟楫往来，带来了贸易的便利和市场的兴旺；留下了“德为先，重教化”的舜文化精神。对当地经济和社会发展尤其是道德文化建设产生了极其深远的影响。虞舜之后约1600多年，季札追随圣人足迹，来此耕读隐居17年，最后终老于斯。除焦丙外，还有明朝成化元年的举人翟永齢、清朝乾隆年间的学者是镜等许多名士。由此可见，焦溪村历史源远流长，人文底蕴深厚。
在唐代，焦溪村凭借其区位优势形成集镇雏形，直至清朝中叶成为常州东门外的大集镇，抗战前夕达到商业的鼎盛时期。历史上，焦溪镇上店铺林立，门类齐全。商店有两百多家，涉及粮食、生猪、蒲包、木材、典当、银楼、戏院、客栈等三十多个行业。焦溪村曾是一个重要的江南商贾地。
历史上的焦溪村，老舜河、龙溪河、西街街河、南溪小河等穿村而过，形成了桥多、街多、弄堂多的特色，有“九桥、六街、十八弄”之称。现存一条龙溪河穿村而过，以及“四桥、五街、十三弄”，特别是现存的街巷、弄堂多形成于清朝和民国时期，纵横交织，有宜人的步行网络。另外，焦溪村内现存约3.4万平方米清代、民国时期的传统建（构）筑物，其中有五处市级文物保护单位（1处省级，4处市级），18处常州市第三次全国文物普查登录文物点，以及32处历史建筑。该古村的建筑不仅具有江南建筑粉墙黛瓦的特色，还具有独特的地域性，特别是古村内众多建筑的东西山墙、前后包檐约有一半用黄石砌筑。其独特的建筑材料体现了鲜明的地方特色，檐口、门窗、屋脊、屏风墙、木作装饰、地面铺装等细部体现了焦溪原住民就地取材、因地制宜形成的建筑艺术特色。
其历史积淀，在非物质文化层面，焦溪的“二花脸”猪、白切羊肉、特色水果等风味特产历史悠久、远近闻名。其中，焦溪特产“二花脸”猪，始于春秋，功当归于在此隐居的“延陵季子”。上世纪八十年代，“焦溪二花脸”被评为中国十大地方良种猪之一，被国际畜牧界誉为“世界猪种产仔之王”，名列“国宝”。据明朝万历年间编撰的《高山志》记载，焦溪古镇那时种植的水果就有桃子、梨子、葡萄、樱桃、石榴、柿子、枣子、栗子等十多个品种之多。1999年，焦溪被评为“常州市水果之乡”。“常溪”牌水果被评为“常州市知名商标”、“江苏省著名商标”。舜山南麓的査家湾村，已经连续三年举办葡萄节，吸引了成千上万的游客前去采摘、观光。