日前，记者从中国航天科工四院了解到，该院所属的南京晨光公司金陵智造研究院自主研发的智能无人巡检机器人，目前已在上海飞机制造有限公司的国产大飞机C919部装厂房投入使用。
这款机器人针对飞机制造厂房工装盘点定制开发，搭载了工装巡检模块，其主要功能是根据工装管控系统下发的指令，开展指定区域的工装自动巡检任务，完成工装盘点，并对工装异常的位置进行标记，从而实现对整个厂房内工装的有效管理。
据了解，这款智能无人巡检机器人具备自动巡航、自动跟随、远程操控等多种运动控制模式，可模块化搭载超清网络摄像头、热成像传感器、RFID/蓝牙工装巡检模块、辐射/毒气监测模块等设备。它具备智能图像识别、智能语音识别等功能，可进行全天候户外作业，在海关巡检查验、武警安防巡逻、厂房物资盘点等领域均有应用。
该单位还针对海关货物查验定制开发了机器人。这种机器人搭载辅助查验模块，能辅助查验关员进行货物查验，是现场执法关员的移动知识库、移动监控平台、移动指挥中心。目前已经陆续在南京关区的淮安、镇江和连云港海关开展试用。这个机器人更换卫生检疫模块，还可应用于机场的卫生检疫。（光明日报全媒体记者詹媛）
原标题：智能无人巡检机器人助力国产大飞机C919生产