杨历岩，原称老鹰岩，又叫灵岩。位于市区西北10公里的全安镇杨历村西侧。据《直隶南雄州志.寺观》载：“杨历岩……山顶方广百余丈，前后皆奇峰怪石，有潭深二丈许。绝壁有瀑布，瀑布中祗林寺，瀑布为寺之屏。游者以为入瀑布中，不知其且入寺中也。岩高深各数十丈，广三太，可置屋十余间。而瀑布之横悬正足以蔽之。以外望之，但见瀑布并不见有寺。岩下又有一岩，如巨石吸水，水喷薄至雨花台，乃成溪，潭旁有大小-石。”旧时杨历岩气势磅礴，幽深清凉，百态千姿，林木葱茏，景色秀丽。古人诗云：“层峦叠嶂紫霞堆，中有飞泉百道来。白昼无云晴喷雪，春霄不雨暗惊雷。夏凉雅称调冰碗，秋冷尤宜荐菊怀。千古匡庐同此景，品题谁继谪仙才。”这就是人们所说的南雄胜景－－“灵岩瀑布”游人登上岩顶，远眺雄州景色，确有“日登历岩众山小，夜观雄州万家灯”之感。在该岩石壁上，尚存“天然丝竹”、“水景”、“雨花台”等石刻。
相传杨历岩的得名与汉代楼船将军杨仆有关。汉元鼎五年（公元前112），南越大臣吕嘉谋叛，汉武帝刘彻为了维护国家的统一，分四路出兵，征计南越叛兵。其中一路由楼船将军杨仆北水师数万人从南昌出发，溯赣州，再沿章水至大余，然后弃船登岸。并伐木造船，准备南下讨伐叛逆。吕喜获悉后，乘汉军忙于造船之际，组织叛军突袭汉军。杨仆将军率兵迎战，厮杀出一条血路，撤退到老鹰崖山地。汉军遭受袭击，伤亡惨重。水师经过整编和集训后，在老鹰岩下誓师南征，最后击败吕嘉叛军，为统一南越作出了重大贡献。邑人为了纪念杨仆将军功绩，将老鹰岩改为杨历岩。岩下的村庄，便叫杨历村。