零陵古城，亦称永州古城，始建于公元前124年，有2000多年的历史。零陵是一座山水江河交融的城市，一座充满生机活力的城市，一座文化底蕴深厚的城市，是中国山水诗的发祥地之一。一座具有两千多年历史的文明古城，是湖南四大历史文化名城之一。
史载汉武帝元朔五年六月壬子，即公元前124年农历六月二十六日，封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置县级泉陵侯国于此，辖今永州市零陵区、永州市冷水滩区、双牌县北、祁阳县、祁东县、东安县地。
泉陵侯国都城治所在城北二里(《永州府志·城池》)，今零陵城内泉陵街一带，传为泉陵城故址。
武帝元鼎六年(前111年)置零陵郡，泉陵侯国属零陵郡管辖。当时，零陵郡的治所设在今广西全州咸水。
公元25年，光武帝刘秀建立东汉王朝，改泉陵侯国为泉陵县，将零陵郡治所移至泉陵县城(今永州市零陵区城区内)。
1984年，零陵均郡(州\府)县同城，且城址始终没有迁移。