“潇湘八景画难描，雅爱衡阳青草桥，雨后凭栏新月上，渔歌矣乃橹声摇。”这是清朝朱佩连《清泉杂咏》中对青草桥的赞美。
蒸湘汇合处，石鼓左侧旁，屹立着青草桥。有桥至今，历时近八百年。南宋淳熙十三年（公元1186年），薛伯渲任衡州知府时，在青草渡修建木桥，为第一代青草桥。明正统三年（公元1438年）始，历时四年多修成石桥，改名永桥。清雍正二年（公元1724年）建栏杆，乾隆年间重修后，仍称青草桥。1933年被洪水冲毁南北两孔，次年修复为七孔桥，1944年被日寇炸毁。1956年市人民政府又重修宽敞的石桥，次年元旦通车。青草桥如彩虹飞架南北，桥下船只穿梭，更显得多姿。
青草桥，原系半圆拱桥，尖墩，建筑艺术较高，表现着古代衡阳人民的聪明才智。桥头两端店铺鳞次栉比，成为集市贸易繁华之地，加上石鼓名山胜景，吸引着许多游客。店铺当中，尤以酒店居多，故八景中就有“青草桥头酒百家”的诗句。当人们伫立桥头，你会感到如置身在图画中：“草入帘青，水沉玉碧。舴艋往来，灯明两岸之星，棹拂半江之雪….”。
如今，青草桥作为一景，更可观赏。他的作用也越来越大，不仅沟通南北，使市中心区与城北的万民新村和工业区连成一片，打开了衡阳通往南岳、衡山的卡口，负荷着各种运输车辆，而且使石鼓公园、朱陵洞、五一桥形成一片自然统一的游览区，真正起到桥梁作用。