石笋桥，即笋江桥，又名浮桥，位于鲤城区浮桥镇。北宋皇祐元年，知州陆广造舟为梁以渡行人，所以称为“浮桥”。南宋绍兴三十年(1160年)，和尚文会修建石桥，至南宋乾道五年(1169年)建成。桥长80余丈（约266米）、宽1.7丈(5.7米)，有桥墩15座，两翼配有扶栏。1998年8月，公布为泉州市第四批文物保护单位。
《宋史》载：“石笋桥在临漳门外。笋江旧以舟渡，南宋绍兴三十年（1160年），提刑官陈孝则（浮桥人）和他的弟弟陈知柔（贺州知州）共同筹划，在晋江枢密官梁克家及僧名文会的协助下，动工建造石笋桥。至乾道五年（1169）完工，历经十年，工程才竣工。石笋桥设计独特，造型之美远远超过洛阳桥及安平桥，其建筑造型为间空十六空，整座桥梁石质平板桥，桥长二百三十五米，宽约六米；桥面有九十四块一米多厚、十四米长的巨大条石铺成；桥的两侧有扶栏；侨中有一石亭，亭中原来配有一尊观音大师像（后改为坐身石将军）；桥墩上安置有八座塔、六尊护尘、十二只石狮、四尊护神（四尊石将军分布在东西两端的桥头上）。每个桥墩都长着一棵龙树，桥伴树，树伴桥，使石笋桥成为浮桥地区特有的一道风景
在僧文会改作石桥之前，元丰七年（1084）转运判官谢仲规曾一次再修，断舟以续梁道，改名“通济”。庆元间（1195—1200）僧了性于桥东低洼处再修三座小石桥，连接到府城西南的临漳门。这些石桥在50、60年代还能看到残迹，后或经改建，或已湮没，仅存遗址。
关于浮桥，南宋乾道四年（1168）起知泉州的名太守王十朋记之以诗，有“刺桐为城石为笋,万壑西来流不尽…….世无刚者桥岂成?名与万安同不泯。”万安指洛阳桥。明代朱褴也书记其略。
1950年，在原墩上架钢梁，桥面铺木板。1962年改建，采用钢筋混凝土桥面，桥加高3米，桥宽增至5.7米，全长235米，15墩，桥上有扶栏，尚存清代修桥碑等文物。
1998年，列为危桥。2000年，南桥头第一截断塌。2002年，洪水又冲掉3个桥墩。