社顶自然公园在垦丁森林游乐区的东南方，占地180余公顷，以珊瑚礁林所形成的地形为主，有草原、灌木丛、峡谷及石灰岸洞等，平均高度约在200公尺左右。全区以长达13公里的步道衔接，并设有赏景休息亭及解说标识，是一处极富原始风味且充满知性的自然公园；此外，每年10月还可在此观赏候鸟过境。
整个社顶自然公园植物种类达290种之多，所以这里滋养着50多种的蝶类，成为垦丁公园内观赏蝴蝶生态的理想场所。公园前的停车场是广阔的三片大草原，开满蓝紫花朵的长穗木；循步道走入公园后，首先到达热带灌木丛林，鸟鸣蝶舞，丰富的生态景观令人目不暇给，公园内的第一景“狮龟岭”便位于此；续行进入山丘上的草原景观区、此处也有礁石、次生代原始林及蝴蝶，坐卧草坪上可眺望鹅銮鼻灯塔及巴士海峡、太平洋等优美的海天丽景。
在步道东边的大峡谷，为一巨大的礁岩，其间裂缝逾50公尺，谷顶树林交错，仰望如一线天，景观奇特。公园内另有40余处石灰岩洞，洞内有许多珍贵的石笋、钟乳石景观，公园为维护自然资产，已列入保护。
乘车风向标
1、由恒春搭往垦丁公园的台汽、屏东、高雄客运，在垦丁公园下车，再步行前往。
2、高雄火车站前、屏东火车站旁及小港机场均有台汽或高雄客运班车，直达垦丁公园。