瑞竹岩位于步文梧浦村的岐山之上。岐山一名马岐山。名山记云：“岐山与鹤鸣山联峙，二峰秀耸龙江之上，延十里余，中为万松岭”。岭上建有万松关，此岩景致之峻秀，正如明吏部尚书陆完与理学家蔡烈同游所题：“万松关外瑞竹岩，峰峰峙峙列层嵌，偶来石上凭南眺，一望江上挂远帆”。
瑞竹岩为五代僧人楚熙所辟，因劈竹引泉，枯竹生笋，故名。
岩上原建有寺庙，有石洞、石刻、清泉以及唐、宋时代种植的铁树两株，山上有石禅床，传为楚熙入定处。历代人士如明代的林釬、陈天定等曾读书于此。林釬筑“介石云巢”，为八角形凉亭；陈天定凿山通道，门径幽绝。悬岩之上，镌有“海日江春”四个大字。陈天定后任史部郎中，曾在岩上大殿的石柱上撰题对联：“风静潮初满，山空月正中”，大学士林釬也题刻石柱联云：“夙根有慧皆森发，上善无声自广长”。清康熙甲戌年进士、任守长垣知县的戴盻，在《游瑞竹岩》七律诗中，有“乱松四合疑无路，一石中空径作门”之句。近代艺术大师李叔同（弘一法师），在抗日期间厦门沦陷时，曾于此居住。近几年，已修葺一新，并扩大规模，更显出宏伟壮观。