北京时间2024年10月16日10时，在西太平洋上执行中国大洋87航次（暨北京先驱第5航次）的“大洋一号”船上，随着折臂吊车的摆动与升降，“洞察”2号无人自治潜水器（AUV）稳稳地落在甲板上，现场顿时响起一片掌声。这标志着“洞察”2号AUV圆满完成了在西太平洋北京先驱多金属结核矿区的海上试验及首次应用任务。
自9月25日以来，“洞察”2号AUV顺利完成了近底定轨航行试验、矿区重点调查区域精细光学调查和矿区长距离光学调查等既定航次作业任务，执行了6个光学调查潜次，完成近底4米自主光学调查，航程超过400公里，作业水深为5500米至5700米，累计海上作业13天，获取了海量海底高清照片。
据“洞察”2号AUV海试现场负责人谢宗伯介绍，本航次中，“洞察”2号AUV首次完成了矿区重点调查区域内精细光学调查测线，并首次实现了完全脱离母船伴航的作业模式，充分验证了“洞察”2号AUV的近底精细光学调查能力，大幅度提高了航次综合调查作业效率。
“洞察”系列AUV是由北京先驱高技术开发有限责任公司联合中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学、厘海科技有限公司等国内多家技术单位研发的6000米级深海近底光学精细调查专用AUV，具有重量轻、功耗低、航程长等技术特点，可完成长距离、精细化的近底光学调查任务。
中国大洋事务管理局深海矿产勘查开发专家组组长李波表示，“洞察”2号AUV在矿区的成功应用，是我国6000米级AUV技术与需求相结合的重要创新成果。据了解，“洞察”号AUV技术团队后续将推出“洞察”系列机并进行联合作业，结合北京先驱西太数字矿区的实施，打造深海“洞察”精细探测技术体系，为实现深海进入、深海探测、深海开发，推进深海资源的研究性开发提供支撑。
原标题：深海AUV“洞察”2号在西太矿区成功应用