心圣观位于江苏泰州海陵区江洲北路46号，原名永福观（民国年间名永福庵）。海陵素为地灵人杰之地，公元1457年，明朝泰州才子储巏诞生于此，后中殿试二甲第一，官至南京吏部左侍郎。据史志记载，永福观始建于明朝万历年间，距今已有四百多年历史。由于时境迁变，时道时释，或道佛兼弘，历经数载为一方圣地。据范观澜先生的《泰州城区佛教寺庵庙宇概况》一文记载：“永福庵，居泰州城西。1949年住持为宝义法师。原有正屋8间，厢屋4间。
国家落实宗教政策，心圣观辟为宗教场所，经（苏）121080002号文批准开放，还永福观本来面貌。现任住持宏发道长，系海陵人士，长期在外去游-，曾担任甘肃省道教协会白云观、崆峒山名誉会长等职。为响应-构建和谐社会的号召，个人出资复兴古观道场。在中国道教协会、泰州市人民政府及市、区宗教局领导的直接关怀和广大道教信众的支持下，励精图治，一座的道教宫观在历史文化名城海陵落成。
心圣观在原址重建，整个地形按道教传统制式。已建成正山门殿、正殿、东西偏殿、中殿、东殿、后殿等殿宇。大门朝南，向东青龙，向西白虎，背后靠山。正山门殿为王灵官，两边是青龙、白虎、玄武、朱雀四大0神，维护正义。正殿为救苦天尊，两边四大天师0，为人消灾降福。东偏殿慈航道人殿，道法无边，救苦救难。西偏殿为药王，为人消灾降福，药到病除。过道妈祖、骊山老姥、送子娘娘，为善良信众出门平安、为女性身体健康保驾护航。中殿玉皇大帝、四值功曹、天官水官地官文昌大帝，两边0，中间道教法师奏职、祝圣、完愿、进表、亡斗、早晚功课、玉皇忏、三官忏等。主要是道教乐队、玉皇心印妙经。东殿六十原辰、四面斗姆、六十位太岁大将军，上天言好事，下界保平安。后殿龙王在水中，合长江大河水而注之海。能兴云致雨是谓之神。关帝圣君守护后大门。门外有道教八卦大钟、道教大鼓和香炉。
心圣观各殿神像已全部塑齐装金，形象逼真，巧夺天工。堪称苏北一绝。令人叹为观止。山门殿“心圣观”匾额乃由现任中国道教协会会长任法融道长亲笔所题。