大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助头条平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞 关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！#30天学会STM32##单片机#
前边我们讲解了LED、按键和蜂鸣器的应用，这三类器件本身工作原理十分简单，因此我们的重点是放在STM32的GPIO上面。这一章我们来学习一下开发板配套的那块厚厚的液晶屏——LCD1602，聚焦的是这个器件本身的特点和工作时序。因此，我们需要熟读它的数据手册，因为手册里告诉了编程的要点、参数、时序等。阅读器件手册是做单片机和嵌入式开发必备的基本能力，我们就从这一章开始锻炼起来吧。为了不让篇幅太长，本章打算分四个部分来讲解，本文是第四部分。
【学习目标】
了解LCD1602的工作原理掌握LCD1602的工作时序领悟软件模拟时序的思路和方法四、字符跳动显示实验
我们在前面的液晶指令描述中可以看到，LCD1602还支持光标和屏幕移动，下面我们就通过两个实验来感受一下动态显示的效果。
4.1 任务描述
这个实验是让字符串里的每个字符逐个跳出来显示，我们将实验效果分解在图18中，中间部分做了一些省略，同时也通过视频进行了展现。
图18 字符跳动显示效果
对于底层的lcd1602.c和lcd1602.h驱动文件来说，我们尽量不去改动。控制字符跳出的代码在主程序里实现，见如下代码清单15。
代码清单15 字符跳动显示主程序源码
五、液晶滚动显示实验5.1 任务描述
这个实验是让整个屏幕画面整体向左或向右滚动显示，我们将实验效果分解在图19中，中间部分做了一些省略，同时也通过视频进行了展现。
图19 液晶滚动显示效果
代码清单16 液晶滚动显示主程序源码
六、液晶显示功能的扩展
在上面的实验中，我们通过Lcd1602_ShowStr()函数实现了字符串信息的显示。但不知你是否考虑过，倘若显示的内容不是字符的类型，比如传感器采集温湿度值、ADC采集的电压值等，这些数据都是浮点类型的，也想通过液晶显示出来，该如何处理呢？
针对以上问题，我们补充一个显示函数Lcd1602_printf()，来实现多种数据类型的显示，就像使用printf()函数那样，可以通过%d、%f、%s这样的形式来指定显示内容的数据类型。该函数用到了C语言中解决变参问题的操作方式，想详细了解这部分知识的同学请自行搜索查阅，这里不展开。源码见如下代码清单17。
代码清单17 Lcd1602_Printf()函数源码
有了这个函数，我们就可以在主程序中像使用printf()函数那样在液晶屏上“打印”需要的内容了，代码清单18给了一个简单示例。
代码清单18 使用带变参显示函数示例
可以看到，带变参的Lcd1602_Printf()函数更灵活通用，使我们不必再纠结显示内容究竟是什么数据类型，这是它的优势。那有没有劣势呢？当然有了，在显示同样内容的情况下，使用Lcd1602_Printf()函数比用Lcd1602_ShowStr()函数编译出来的代码量大了不是一点儿，如图20所示。
图20 编译的代码量对比
（第四部分完，共四部分）
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关键词：
stm32
lcd
stm32lcd
液晶显示
原标题：stm32驱动lcd电路（我在高职教STM32LCD液晶显示）