懒人自制迷你小玩具毛毛虫(准备万圣节给小孩制作的一个爬虫玩具)

万圣节要到了想给小孩制作的一个玩具。最近周末带我家小宝去玩具城,看儿童玩具,挑挑选选,差不多的玩具家里都有,没有特别有新鲜感的玩具了,想想还是陪小孩一起制作一下才有新鲜感,还可以锻炼小孩的动手能力,记得教育家苏霍姆林斯基曾提出只有让孩子在操作中动手、动脑、多种感官参与活动,才能使他们的智慧和能力得到最大限度的发展。大脑思维的能力和坚持能力,都是十分重要的。这里做的爬虫不是软件的网络爬虫,虽然用python 做爬虫也蛮有意思。话不多说了,开始我的制作。

这次做的是一个拥有8 个自由度爬虫机器玩具,主控部分依然采用ATmega328单片机(微控制器)。因为功能简单所以不用arm了。设计了两种活动模式:

一种是自主模式,让机器人自行行走并随机执行动作。包括前进、后退、左转、右转、起立、坐下等。

另一种是控制模式,其中机器人通过BLE技术由iPhone或Android手机控制。为此我做了app 手机可以控制。

拥有这些功能也是为了可玩度,毕竟小朋友还是喜欢会动的玩具。

塑料外壳采用pla 的材质,所有零件如图:

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第二是电路控制部分:

用了两个导线和一个电池底座

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用了8个 9g伺服舵机。

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为了用手机app控制爬虫所以买了一个 ,对于iOS应用,UUID必须设置为0xDFB0,以下是代码。

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App 控制界面

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开始安装:

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全部装好如图:

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放在地上爬一下,

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Ok ~~

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关键词:
毛毛虫
万圣节

原标题:懒人自制迷你小玩具毛毛虫(准备万圣节给小孩制作的一个爬虫玩具)