西安城墙，明代城防设施。位于西安市中心区域，地处秦岭北麓、渭水南岸；为明代在唐长安城皇城和元奉元城基础上修筑而成，是中国封建社会后期典型的、也是国内现存最完整的古城垣之一。
史载，唐末战事频仍，长安城屡遭破坏。唐昭宗天祐元年（904年），驻守京城的佑国军节度使韩建认为长安城过大，不易防守。于是放弃外郭城和宫城，仅把皇城加以改筑，封闭了皇城南、西、东面的朱雀、安福、延喜三门，以便防守。历经五代后唐、后晋、后汉、后周到宋、金两代，城的名称和建制虽屡有变换，但城垣规模尚无改变。元代沿用、整修，改称“奉元城”，为元帝国的西北重镇。明洪武二年（1369年），徐达率部由山西渡河入陕，直抵奉元城下，守城元军闻风逃遁。占领奉元城后不久，明朝即改陕西行省为陕西布政使司，辖境为元陕西、甘肃（今甘肃嘉峪关以东部分）两行省之地；改奉元路为西安府，从此“西安”称谓一直沿用至今。
明西安城墙重修工程由西安府长兴侯耿炳文和都督濮英等主持，于洪武三年（1370年）开工，至十一年（1378年）竣工，历时8年。除西、南两面依“奉元城”旧墙外，东、北两面向外各扩展了三分之一左右。初为夯土城墙，最底层用石灰、黄土、糯米搅拌后夯打而成，厚度达80厘米，之上用夯土多层夯筑，夯层厚一般在8～12厘米之间。城墙四面各辟一门，东名“长乐”，西名“安定”，南名“永宁”，北名“安远”。隆庆年间首次甃砖，崇祯九年（1636年）增设四关郭城。清代修葺12次，尤以乾隆四十六年（1781年）陕西巡抚毕沅主持的工程为巨。整修时，将城墙外壁及顶面增砌、加厚包砖，并增修排水道和女墙、垛口等，遂形成今日外观。城墙平面呈长方形，东西4256米，南北2708米，外缘周长13.93公里，城垣面积11.52平方公里。城墙高12米，基宽16～18米，顶宽12～14米；里层明代包砖，一般长38厘米，宽18厘米，厚5厘米；外层清代包砖，长45厘米，宽23厘米，厚10厘米。墙顶面以二至三层青砖铺设海墁，每隔40～60米设一砖砌溜水槽和吐水嘴；墙顶内沿筑0.85米高的女墙，外沿辟垛口5984个。城内除四门楼左侧各有一登城马道外，沿城另有6处马道。城墙外壁四周设马面98座，间距120米，马面宽20米，伸出11米。城四隅各筑有一个突出城墙的角台（楼），除西南角台保持元代建制为圆形外，余均为方形。城外环护城河，河宽18米，深6米，长14.6公里，与城墙、城门组成三位一体的城防建筑体系。清代至20世纪30年代，城墙四周陆续辟券门、豁口共16处。1983～1991年间，财政部、陕西省和西安市人民政府共投资2亿多元人民币对城墙进行全面整修，除补葺墙砖、维修城门楼和四角墩台外，还复原魁星楼1座、敌楼10座，并沿护城河建起环城公园。2005年重新连接解放门豁口，使西安城墙全线贯通。早年及近年整修过程中，于西墙和南墙内均发现有唐代城墙和城门遗迹。
四座城门对内贯通东、西、南、北四街，对外为主体护卫设施。因设瓮城、月城，纵列正楼、箭楼、闸楼，成为三楼二重城建制。闸楼及月城已于民国初年拆除，北门正楼和南门箭楼各于1911年和1926年焚毁。尚存正楼、箭楼6座，分别为：南门（永宁门）正楼，西门（安定门）正楼、箭楼，北门（安远门）箭楼，东门（长乐门）正楼、箭楼。瓮城为方形，东门和西门瓮城各有四门，南门瓮城有三门（无南门），北门瓮城有南、北二门。城门正楼左侧各有一处登城马道，长约100米，宽约6米。1991年于南门瓮城外重修有月城、闸楼及吊桥。2013年重建有南门箭楼。
正楼，俗谓城楼。尚存东、西、南3座，形制基本相同，为二层重楼。以西门正楼为例：通面阔七间43.2米，进深二间19.2米，高36米；周围廊，重檐三滴水歇山顶；通檐用七架梁，前后带单步梁；檐下及平座均施斗拱，底层与平座斗拱均为三踩单下昂，顶层斗拱为五踩双下昂。楼壁厚约2米，内设木楼板、楼梯供上下使用。楼下部辟砖券门洞，高9米，宽6米，进深3米。
箭楼，瓮城主体防御设施。尚存东、西、北3座，形制基本相同，矗立瓮城外端墙上正中，以青砖为主结构。以西门箭楼为例：通面阔十一间53米，进深二间16.3米，高33.4米。外侧单檐歇山顶，内侧三滴水带檐廊，屋面覆青灰色筒板瓦。构架为檐柱直接承托梁架，中柱则直接通至三架梁下，而不直抵脊檩；中柱前后使用短梁与檐柱相交，仅明间两缝施通檐七架梁。楼内设四层，上下置木楼梯，供守城士兵登临箭窗。楼正面分设四层箭窗，每层12孔（明间2孔），共48孔；两侧面各三层，每层3孔，共18孔。内侧三层檐与平座下均施斗拱，底中层檐下斗拱为斗口跳，平座斗拱为三踩单翘，顶层斗拱为单翘单昂。内壁枋柱残留有彩画。楼下辟砖券门洞，高、宽各6米，进深19.5米。
西安城墙除东、西、南、北四座主城门外，沿城还辟有朱雀门、含光门、玉祥门、勿幕门、中山门、解放门、尚武门、尚德门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、建国门、和平门、文昌门等。
朱雀门，原为唐长安皇城正南门，唐末改筑时被封闭。1985年修复城墙时，发掘出包裹在明城墙内的朱雀门遗址，内有大理石质的城门柱础和刻有蔓草花纹的青石门槛。1986年于遗址西侧新辟朱雀门。
含光门，原是唐长安皇城南面的偏西门，辟有三个门洞。唐末改筑时封闭了中门洞和西门洞，保留东门洞；北宋以后全部封闭。1984年整修城墙时，发掘出含光门遗址，发现花岗石制作的柱础、刻花的门槛门道。后于遗址东西两侧新辟城门券洞，并对遗址作框架结构保护，外甃青砖，使外观与城墙一致。已建成的“唐皇城墙含光门遗址博物馆”可从城墙上部甬道进入。
玉祥门，1928年于西城墙豁口处修建。1926年，军阀刘镇华围城达8月之久，城内守军和民众冻饿战死5万余人，直至冯玉祥率国民军联军击溃刘镇华后，西安才得以解围。1928年在战火摧毁的城墙豁口处修建此门，以纪念冯将军率部由该豁口处入城、解围西安的历史功绩。
勿幕门，俗称小南门，开通于1939年。为纪念辛亥革命先驱井勿幕先生于1947年改名勿幕门。井勿幕是早期同盟会会员之一，在1917年护法运动中牺牲，孙中山、黄兴誉其为“西北革命巨柱”。
解放门，原为民国时期辟建的中正门，1949年7月12日更名解放门，是新政权建立的历史标识。1952年因扩建火车站广场而拆除，成为西安城墙一处豁口。2005年整修城墙时重新连接，形成大跨度的桥拱式城门，从而使西安城墙全线贯通，游人可以通览全城。
1961年3月，国务院公布“西安城墙”为第一批全国重点文物保护单位。1992年4月，陕西省人民政府公布保护范围。重点保护区为西安明城墙：周长13.7公里；四城门楼：永宁门、安远门、安定门、长乐门。一般保护区为城墙外侧至护城河外沿，城墙内侧20米内。建设控制地带为城墙内侧墙体外延100米，城墙外侧至环城路外沿。
2009年11月，《西安城墙保护条例》颁布实施。