高家庄村位于招远市辛庄镇政府驻地西侧，北邻渤海，南靠206国道，交通便利。全村共356户、1187人，总面积460公顷。
高家庄子，为西汉末年（约为更始元年，公元23年）高姓徙居之处，以姓氏取名；东汉光武帝建武元年（公元25年）为防水患，曾联村集资，修建“镇龙庵”于村西；元至正元年（1341年）、明成化年间（1465－1487），高姓家族大量外迁，建招远境内苇都高家、小高家、玲珑高家等村，至清朝中叶，高姓在本村徙绝，至今村西南有高家茔地名。
明宣德年间（1426－1435年），高家庄子徐姓始祖徐进之由招远勾下店迁居朱宋，举为北海守墩吏；徐进之次子“通”、四子“显”、六子“亨”的孙辈四人受命看墩报警，由朱宋携眷迁居墩地，墩点设在高家庄子村北一公里处，称“北泊子”、“北园子”或“小家西”；清初顺治年间（1644－1662）撤墩，且受地震影响，渤海海水倒灌，风沙淹没村庄，“通”、“显”后裔于顺治末年全部南迁于高家庄子，康熙十九年（1680年）移北泊三官庙于本庄、重修镇龙庵和关帝庙；清中叶约乾隆年间村中又迁入王、马、黄等姓，清中后期徐氏兴盛，村庄开始大规模建设，至解放前村中房屋达3760余间。
明代招远县设东、西、南、北4乡，高家庄子属于北乡。清代招远县设会仙、灵山、良山、黄山4乡，高家庄子属黄山乡西良社。民国期间1928年-1931年，招远县设9区48乡，高家庄子属于8区西良乡。1932年-1938年，招远县设9区28镇141乡，高家庄子属于磁口镇。1941年招远分为南招、北招两县，高家庄子属于北招界河区。1950年南北招合并为招远县，1951年实行区乡两级，高家庄子属于4区朱宋乡，后改老店乡。1956年属界河区辛庄乡（1958年改称人民公社），辛庄乡1984年改称辛庄镇，高家庄子属辛庄镇。村名自立村起即未改动，一直相沿至今。