蔚州历史悠久，壶流河谷地就发现有百万年的旧石器遗址和众多的新石器遗址。尧舜之时属冀州，商周时为代国。秦、汉、三国、西晋时，均称代郡。北周大象二年（公元580年）改称“蔚州”，历代沿用，迄今已有1420余年的历史。
据考古资料表明，最晚在东周时期，已有人类在蔚州城一带定居生活，由此推溯，蔚州城的城建历史可达2700余年。数千年的文明发展史，造就了古城深邃的文化内涵，古城内保存的文物古迹可以证明北魏、辽、元、明、清蔚州的繁荣。尤其是元、明、到清前期，由于蔚州飞狐古道是南通华北平原，北达千里大漠的交通要道，因此，蔚州人口增加，物资流通，商业发达，文化和教育也空前繁荣。明洪武五年在原城址基础上，辟土修筑城墙，洪武十年重砖石，形成了一座“雄壮甲于诸边的铁城”。
蔚州古城位于壶流河南岸平台地上。据《蔚州志》记载，蔚州古城周七里十三步，城墙高三丈五尺，城门楼三座，角楼四座，三级敌楼二十四座，垛口一千一百余。东门为安定门，楼为景阳楼，南门为景仙门，楼为万山楼，西门为清远门，楼为广运楼。三门外均建有高大雄壮的瓮城。隔护城河吊桥与内城相连，城外为三丈余深，七丈余宽的护城河，蔚州城为不规则形，南面宽阔，北面狭小，东、西两面多弯不平直。城内只建东、西、南三门，没有北门，而在北城垣上修筑玉皇阁。城内以东西南北四大街为主干线，形成以文昌阁（鼓楼）与南门（万山楼）对称，南北大街为中轴的建筑格局。
目前蔚州古城的南、东城墙已全部拆毁。剩余保存较好的是北城墙和西城墙的北段，约长1600米。东、西城门已毁，仅存南门。万山楼和城内文昌阁为97年恢复重建。护城河东、西、南三面基本存在，三门外的石桥仍存。
由于历史原因，蔚州古城遭受了一定破坏，但古城风貌基本没有改变，加之古城内衙署、寺庙、楼阁、民居众多，仍有明、清古城遗风。
蔚州历史上是以汉民族文化为主流，可在古城形制上却一反汉民族传统“礼制”严格讲求：方正端庄、经纬分明、中轴对称的规划而建设，是蔚州古城最大特色。