4月1日，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。该校研发的“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米，创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录。
全海深AUV是无人、无缆潜水器，具有作业范围广、机动性强、对母船依赖小的优势，具备在海洋最深处（11000米）进行自主作业的能力。
2017年，在中国科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下，哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。该校船舶工程学院李晔教授任该项目的负责人和首席科学家。
项目开展适合于全海深AUV的水声通信、单信标导航定位、水样/沉积物采样、定点悬停作业、自主安全决策等重点方向的研究，研制全海深AUV集成验证系统。
哈尔滨工程大学研发的全海深AUV“悟空”有着年轻人喜欢的高颜值，别看它只有2米长，1米宽，但有1.3吨的重量。经过潜心研发，2019年，“悟空”完成了两次1500米级海试。2020年，尽管受到新冠肺炎疫情的影响，但项目组也没有停止向深海挑战。
从2月24日到4月1日，在中国国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米，打破原最大潜深纪录5213米，创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。
此次科考，“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定坚实基础。