悔相道之不察兮，延伫乎吾将反1。回朕车以复路兮，及行迷之未远2。步余马于兰皋兮，驰椒丘且焉止息3。进不入以离尤兮，退将复修吾初服4。制芰荷以为衣兮，集芙蓉以为裳5。不吾知其亦已兮，苟余情其信芳6。高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离7。芳与泽其杂糅兮，唯昭质其犹未亏8。忽反顾以游目兮，将往观乎四荒9。佩缤纷其繁饰兮，芳菲菲其弥章10。民生各有所乐兮，余独好修以为常。虽体解吾犹未变兮，岂余心之可惩11？
女媭之婵媛兮，申申其詈予12。曰：“鲧婞直以亡身兮，终然夭乎羽之野13。汝何博謇而好修兮，纷独有此姱节14？薋菉葹以盈室兮，判独离而不服15！众不可户说兮，孰云察余之中情16？世并举而好朋兮，夫何茕独而不予听？17”依前圣以节中兮，喟凭心而历兹18！济沅、湘以南征兮，就重华而陈词19：启《九辩》与《九歌》兮，夏康娱以自纵20。不顾难以图后兮，五子用失乎家巷21。羿淫游以佚畋兮，又好射夫封狐22。固乱流其鲜终兮，浞又贪夫厥家23。浇身被服强圉兮，纵欲而不忍24。日康娱而自忘兮，厥首用夫颠陨25。夏桀之常违兮，乃遂焉而逢殃26。后辛之菹醢兮，殷宗用而不长27。汤、禹俨而祗敬兮，周论道而莫差28。举贤才而授能兮，循绳墨而不颇29。皇天无私阿兮，览民德焉错辅30。夫维圣哲以茂行兮，苟得用此下土31。瞻前而顾后兮，相观民之计极32。夫孰非义而可用兮？孰非善而可服33？阽余身而危死兮，览余初其犹未悔34。不量凿而正枘兮，固前修以菹醢35。曾歔欷余郁邑兮，哀朕时之不当36。揽茹蕙以掩涕兮，沾余襟之浪浪37。
注释：
1 相：观察。察：看清楚。延伫：低徊迟疑。反：返。
2 复路：回到过去的路。
3 步：信步，放开驾车的马使之自在游走。兰皋：长满兰草的河岸。皋，水边的高地。椒丘：长满椒木的土丘；小高地为丘。焉：于是，在此。且焉止息，姑且在这里停留一下。
4 进：进仕，指在政治上有所作为。不入：不得入。离尤：离，遭到；尤，罪过；离尤即获罪。退：退隐。与上文“入”字相对。初服：未仕时的服饰。修吾初服，即重新修练美好品德。
5 芰：菱。芙蓉：莲花。裳：下身的衣服。古代上衣下裳。
6 不吾知：不知吾的倒文，不理解我。亦已兮：算了吧。
7 岌岌：高耸的样子。佩：佩剑。陆离：长长的样子。
8 芳：芳香；与下文“泽”相对。泽：字应作殬，指腐朽发臭之物。杂糅：夹杂。比喻自己与小人共处一朝。昭质：清白的品质。亏：残缺。
9 反顾：回顾，回头看。游目：纵目，放眼。四荒：四方的边际。这句是指重新寻找自己实现理想的地方。
10 佩：指前文所言包括各种香草在内的佩饰，不仅指长剑而言。菲菲：香气勃发的样子。章：显著。
11 体解：肢解，古代的一种酷刑。惩：戒惧。
12 女媭：侍妾。一说为诗人的姐姐，一说为诗人的妹妹，一说为诗人的女伴。楚地女子好以媭为名，如吕后的妹妹名吕媭。婵媛：联绵词，因关切而恼怒的样子。申申：重复，一遍一遍地。詈：骂，苦苦劝告。
13 鲧：夏禹父亲名。在禹之前，鲧受帝的命令去治理大水。据《山海经》，为遏制洪水，鲧在没有得到帝命的情况下，擅用帝的息壤来堵洪水，招致帝的震怒，被杀死在羽野。婞直：固执不听劝告。亡身：应作“忘身”，不顾生命的意思。终然：终于。夭：夭折，死于非命。羽：地名，一说在今山东省蓬莱县东南。历史上关于鲧的评价存在着分歧，在儒家文献如《尚书》中，鲧被称为“四凶”之一，但在《山海经》、《离骚》和《韩非子》等文献中，他又被视为一个奋不顾身的强直之人。
14 博謇：博，多；謇，正直之言；博謇即过分正直的意思。姱节：美好的节操。
15 薋：众草聚集的样子。菉：又名王刍、菅草，一种恶草。葹：一名枲耳，恶草。盈室：满室。判：分别，与他人不同。离：与“判”意思同。服：佩戴。
16 户说：挨家挨户地说服。余：我们。
17 并举：互相抬举。好朋：好结成朋党。茕独：孤独，不合群。不予听：不听从我。
18 依：遵循。前圣：即下文提到的重华。以：一本作“之”。节中：折中，中正。喟：叹息。凭心：凭，懑；凭心即愤懑的心。历兹：兹，此；历兹即经受了这般遭遇。
19 济：渡。沅、湘：两条水名，都在今湖南省境内。南征：南行。以下全是诗人想象之辞。重华：舜的名字。传说舜死在苍梧之野的九嶷山，其地在今湖南省宁远境内。诗人向重华陈词，须渡过沅、湘之水向南进发。
20 启：夏启，禹之子，继承禹位做了夏的国君。《九辩》和《九歌》：据《山海经》等文献，《九辩》和《九歌》都是天上的音乐，被启偷了带到人间。夏康：太康，夏朝君主，启的儿子。自纵：放纵自己。太康用《九辩》、《九歌》娱乐自己，任情放纵，导致了夏的失国。
21 不顾难：不顾及后来的灾难。图后：图谋以后的事情。五子：太康的五个儿子。用：因而。家巷：家国、家园。太康在外淫游无度，有穷国的君主后羿趁机夺取了夏的王位。太康的五个儿子因此逃离了京城。据说五子曾作歌悲叹夏的失国，称《五子之歌》。
22 羿：有穷国君主，可能来自东方，与神话后羿射日的羿不是一个人。淫游：无节制地游荡；淫，过度。佚畋：佚，放荡；畋，打猎；佚畋即无节制地打猎。封狐：大狐狸。
23 乱流：淫乱之流。鲜终：鲜，少；终，善终。浞：寒浞，羿的臣子。厥：其，指羿。家：家室，妻室。据《左传》记载，羿做了国君后，淫佚无度，不理国政，寒浞指使他的家臣射杀了羿，强占了他的妻室。
24 浇：寒浞的儿子。被服：本义是穿戴、装饰，在此有“具备”意。强圉：强壮有力。忍：节制。
25 康娱：康，大；康娱即无忧无虑地沉湎于享乐。首：脑袋。颠陨：坠落。据载，寒浞强占了羿的妻子后，与她生下了儿子浇，强壮多力，成人后日夜淫游无度，终于被夏康的后代少康杀死，夏恢复王位，史称少康中兴。
26 常违：违常的倒文，违背法则的意思；常，法则。遂：终于。焉：语助词。逢殃：遭殃。据《史记》记载，商汤伐夏桀，放之于南巢（今安徽南巢附近）。
27 后辛：商纣王，古代帝王称后，纣又称帝辛。菹醢：本义是腌制肉酱，此处指商纣将人剁成肉酱的酷刑。殷宗：商朝的宗庙祭祀。长：绵延。
28 俨：庄重。祗：敬畏。指夏禹和商汤这两位开国君主都敬畏上天。周：周详细致。论，讲论，在此有思考选取的意思。
29 颇：偏差。
30 私阿：私亲，偏袒。错：通“措”，施加。辅：扶助。《左传·僖公五年》：“皇天无亲，惟德是辅。”与“皇天无私阿”两句意思相同。
31 夫维：犹言惟有。茂行：美好的德行。苟得：才得到。用：享有。下土：天下的土地和人民。
32 相：观察。计极：最终的法则或标准。
33 服：与“行”同义。
34 阽：临近险境。危死：危亡以至于死。初：初心，本心。其：指代诗人自己。
35 凿：木孔。枘：木楔。这句的意思是说，枘要插进凿中，如不度量凿的方圆大小，就无法合榫。比喻臣子如不度量国君的贤愚就直言进谏，一定会招致灾祸。
36 曾：屡次，不断地。歔欷：抽泣声。不当：不当时，生不逢时的意思。
37 茹：柔软。浪浪：泪流不止的样子。
赏析：
后悔选取路途不够仔细，踌躇不前我要回返。掉转我的车子折回原路，趁着迷途还不算太远。任马漫步在长满兰草的水边，驰入满是椒树的小丘略作休息。进谏不被采纳反招致罪责，退回来再修补我当初的旧衣。用荷叶做成上装，集荷花缝制下裳。不了解我也罢，只要我情操真的芬芳。使我的帽子高高上耸，把我的佩剑打造得长长。芬芳和污垢混杂在一起，洁白的质地不会有损伤。忽然回首放眼眺望，将去游览遥远的四方。佩着缤纷繁多的饰物，馥郁的芳香更加显扬。人生各有自己的爱好，惟独喜欢圣洁我早就习以为常。即使遭受肢解也不会改变，我如此的心志又岂能被挫伤！
女媭气我恼我，三番五次把我斥责。她说：“鲧刚直不顾性命，最终惨死在羽山的荒漠。你何必总爱直言又好修德，偏偏浑身全是这等品格？野茅杂草堆积了满屋，为什么偏你特别不肯佩戴？众人不能逐户去说服，谁能体察我们的衷情？世人都相互吹捧营私结党，你为何已如此孤单连我劝也不听？”照着前代圣贤的规矩坚持正理，可叹我内心愤懑如此遭际。渡过沅水湘水再向南行，对着帝舜之灵陈述衷情：夏启偷了《九辩》和《九歌》，其子太康贪图安逸纵情享乐。不考虑祸患做长远打算，五个儿子因此而失去了家园。羿纵欲游乐迷恋打猎，又喜欢射取肥大的狐狸。淫逸本就少有善终，寒浞又贪恋上后羿的美妻。浇强壮雄武浑身是力，放纵情欲不能克制自己。每日寻欢作乐忘乎所以，他的头颅被人砍落在地。夏桀违背正道常理，终于遭到了灭国的灾殃。殷纣把人剁成肉酱，殷商的宗庙香火因此不能久长。商汤夏禹庄重而恭敬，周详地思考大道丝毫不错。选拔任命贤良能干的人，遵循标准从来没有偏颇。上天公正对谁都不偏袒，谁有仁德就对谁施助。唯聪明睿智德行华美，才能享有这天下的国土。观察了前代又观察后代，考察了百姓的是非准则。哪个不义做法能被施用？哪个不善的事情可以实行？即便身处险境濒临死亡，回顾初衷我也毫无后悔。不肯为迁就榫眼而削改榫头，因此前代贤人被剁成了肉酱。不断抽泣我抑郁又惆怅，哀叹自己没有遇到好时光。拿起柔蕙擦拭泪眼涔涔，泪水簌簌沾湿我的衣襟。