黄铎堡曾是“丝绸之路”上的必经之地，当地人称其为固原的“紫禁城”。它的由来，有着悠久的历史渊源。唐时称“石门镇”，宋初称“旧石门城”。宋绍圣四年（1097年），知渭州章楶改筑平夏城。
据《宋史·地理志》和《宋史·章楶传》记载，平夏城的筑立，引发了西夏国高层的极大惶恐，夏崇宗李乾顺及其母小梁太后亲自领兵来攻，围攻数日而不克，小梁太后气愤难忍，抓破面庞，含恨而退，至此，西夏国势日益衰微，曾多次向宋求和。宋元符二年（1099年），设镇戎军至西安州驿道，于此地设“石门驿”。宋大观二年（1108年）设怀德军。黄铎堡，是明朝以后的称谓，明朝固原卫指挥黄成的曾孙——黄铎在故城西北角修筑堡寨，并在此镇守，因此改名为“黄铎城”，又称“黄铎堡”，遂沿袭至今。
黄铎堡古城有外城和内城之分，和固原城一样，鸟瞰呈“回”字结构。据当地老人讲述：内城高三丈六尺，外城高三丈。人站在内城，可俯瞰整个外城。其雄伟的气势堪比北京的紫禁城。1988年，被宁夏回族自治区列为区级文物保护单位。现如今，黄铎堡镇西部与海原县交界处建有寺口子水库，南部建有何家沟水库，潘西公路自东向西穿境而过，地理位置优越，交通便利，境内的须弥山石窟、唐石门关、–夏城、怀德军、灵平寨等名胜古迹无不在向游人讲述着这座边关古堡的过往历史。