定军山位于陕西省汉中市勉县城南五公里处，三国时期古战场。为省级风景名胜区。原属武侯墓乡，今属定军山镇辖区。三国时，蜀将黄忠斩夏侯渊、赵顒于此，在历史上遂负盛名。属大巴山脉，其脉自高庙子入平地，隆起秀峰12座，自石山子至元山子，号称“十二连峰”，再东为当口寺孤峰，自西向东绵延十多公里，如游龙戏珠，故有“十二连山一颗珠”之誉。
主峰定军山为最高处，海拔833米，山顶原有“古定军山”石碑，文革被毁，今新立。山南有一个天然锅底形的大洼，周长1.5千米，即三国时称为“可屯万兵”的“仰天洼”。北麓有一片广漠沃野，就是当年诸葛亮大布“八阵图”、设“督军坛”的武侯坪，黄忠大战夏侯渊的战场，时常发现“扎马钉”和箭镞，传为蜀军用兵之物；山旁有“斩将桥”，“八角琉璃井”井口八角形，薄页细花纹汉砖砌成，皆不存。山半腰有一大石，高约3.3米，宽约2米，中开一缝，宽窄不一，名曰“挡箭牌”，传为诸葛亮遮挡敌箭的遗物。
诸葛亮去世的消息传到蜀国，无论官吏，百姓无不为之恸哭，街头田野祭祀悼念者随处可见，故而乱了当时的“礼秩”。为此，步兵校尉习隆、中书郎向宠等文臣武将联名向后主刘禅上 书，引经据典，陈说利害，强烈要求朝廷为诸葛亮修庙，“以表武侯功德，而千秋祭祀”，上慰英灵，下安百姓，以此维护礼秩，巩固政权。刘禅迫于无奈，于景耀六年(西元263年)下诏“因近其墓”为亮“立庙于沔阳”，同时规定：立庙之后“凡亲属、臣吏、百姓等赐祭、供奉”诸葛亮者，“皆限至庙，断其私祭，以崇正礼”，从此以后，扫墓、祭祀、凭吊武侯的节礼“始从之”。这就是武侯墓一年一度清明庙会的由来，千百年来一直传承延续，从未间断。这盛大的历史性庙会凝聚着人民群众对一代贤相的追思和敬仰之情，也是对民族文化博大精深的继承和发扬。据说当年武侯驻军于此，姜伯约随侍最久，“武侯曾以斯穴亲点于伯约”。
建安廿年，即公元215年，曹操平汉中，并派大将夏侯渊、张郃等留守，驻兵定军山和天荡山各隘口。刘备趁曹操立足未定，同年率将进兵汉中，老将黄忠打败了驻守天荡山的张郃后，又奋勇取定军山，经法正指点，夺得定军山以西的挡箭牌山的山头，踞高临下，直取夏侯渊，夏措手不及，被黄忠腰斩，从而夺得了定军山。
《沔县新志》载：南宋绍兴三年（1133），金人陷洋州（今洋县）、逼兴元（今汉中），宋将刘子羽邀吴玠同守定军山。
(宋)孙应时作品《定军山叹》：仲达受巾国，佐治来闭营。君看此情事，岂辨吾孔明。八阵有天威，千里无留行。但度渭水去，贼势能不争。便当截狼头，三辅即日平。连年计兹役，独坐粮运萦。所以五丈原，驻军方杂耕。俶载维首夏，望望秋谷升。云何西风至，忽已落大星。痛哉万世功，於此丧垂成，炎精遂沦谢，王路终榛荆。三马肆蹄齿，群雄迄纵横。公科少徐死，此祸何由生。天机定谁执，变化纷可惊。乔木定军山，空有身后名，世论复齿莽，呜咽志士情。朗咏少陵诗，何诛陈寿评。
定军山下武侯墓庙宇堂皇，古木交错，山道盘桓，是旅游观光、怀古觅幽的佳处。