黄龙县博物馆位于黄龙县南环路134号，1999年成立，2005年正式对外开放。隶属黄龙县文化体育事业局。1964年以前，黄龙县未设专门的文物管理机构，业务由黄龙县文化馆代管。6月20日成立“黄龙县文物管理所”，负责全县的文物管理工作。1986年5月16日成立了“黄龙县文物管理委员会”，下设办公室，同文管所合署办公。1998年10月在原址建博物馆，1999年新馆建成，同年10月经县人民政府批准成立“黄龙县博物馆”，2005年完成博物馆的陈列工作，并正式对外开放。
全馆占地面积1136.7平方米，建筑面积为504.46平方米。现有文物1400余件(组)，时代上迄商周、下至明清，藏品门类包括陶瓷器、钱币、印章等，藏品中不少稀世珍品，具有很高的科研和观赏价值。如1975年出土于杨家坟遗址距今3万一5万年的“黄龙人头盖骨化石”，属早期智人向晚期智人的过渡形态，它的出土对于研究古人类的进化历程有着特殊意义；1998年在崾先米良村发现的特大石斧，长46厘米，重10公斤，呈舌状，石英岩质，刃部有明显的使用痕迹，属新时期时代龙山文化，是国内罕见的大石斧，为研究新石器时代龙山文化提供了实物依据。
博物馆现有专题陈列与临时陈列各一处。专题陈列面积为80平方米，以通史形式陈列黄龙出土的反映历代先民生产生活、文化艺术、宗教信仰等情况的历代文物70余件。自开放以来共接待观众万人左右。
博物馆科研工作主要集中在藏品研究方面，编辑出版了《陕西黄龙出土的人类头盖骨化石》、《历代钱币窖藏》、《黄龙出土汉代铜镜》以及《黄龙人在人类进化过程中的地位》等论著。
景区地址：陕西省延安市黄龙县南环路134号
乘车线路：黄龙县乘出租或步行至广场大街可达。