清泉温泉位于新竹县五峰乡桃山村上平溪畔，是原住民泰雅族和赛夏族的聚落所在，开发于公元1913年，当时是日据时代隘勇线日警专用，因此称为“井上温泉”，更拥有“清泉试浴”之美名，为新竹八景之一。
游客来到清泉温泉旅游，可经由两座吊桥，第一座吊桥可至山内的原住民部落市集，而第二条掉桥则直达清泉温泉，也可顺道前往大鹿林道，感受新竹旅游的迷人风情。
清泉温泉共有数个涌泉口，平均温度约为摄氏48度，属于无色无臭的中性碳酸泉，据传可治疗皮肤病、痔疾、风湿症、关节炎、胃肠病、慢性病和神经衰弱等病状，也有美容、美肤、瘦身等加强性功能效果。
清泉天主堂是清泉地区最老且最宏伟的教堂，1976年丁松青神父来到了清泉，开始他任神父的生涯，凭着他的爱心和毅力，以他艺术家的素养，使天主堂成为宗教和民俗文化的园地。这座独特的教堂是村落的艺术、精神及文化的中心。
教堂内装有丁神父亲手设计的彩色镶崁玻璃，还有墙壁上也画满了以原住民为主题的壁画及木刻，清泉天主堂已成为清泉地区最吸引游客的观光点之一。