西关群峰，由距今1.28亿年的早白垩纪花岗岩组成，因节理、流水、风化差异、崩塌等地质作用而形成的诸多柱状或块状的岩体错落其间，远望如古代君臣在朝廷上相见时臣子手中所拿的笏板，故名万笏朝天。
出露的岩石，是天主山杂岩中的中薄层细粒条纹状混合岩，主要的矿物成分为斜长石、石英和角闪石。
岩石在构造力的作用下，当超过岩石的强度时，就会发生破裂，其中最常见的是一种未发生明显位移的断裂，称之为节理或裂隙。
按节理的力学性质分为张节理或和剪节理两种。张节理是开口的，节理面比较粗糙，延伸不远。剪节理一般是闭合的，节理面比较平滑，延伸较远。按节理面的产状，可分为斜交的、垂直的和水平的节理。垂直节理常常把岩石切割成不同几何形态的直立的柱状块体，所以又称这种节理为柱状节理。
这里的角闪斜长片麻岩，垂直的柱状节理十分发育。它们的节理面都近于直立而且比较平滑，属于一种剪节理，分布比较密集，彼此交切，把岩石切割成直立的板状或柱状，在物理风化作用下，岩石沿节理裂开，并受重力作物的影响，发生了不同程度的倒伏和倾斜。
古人把这些垂直节理切割岩石的构造现象，称之为“万笏朝天”，虽有些夸大， 但形象生动，譬喻真切，耐人寻味。
石刻中的第一个字，“万”，在这里是个数量词，代表众多；“笏”，指古代-朝觐时，手中所执的手板，它的用途为记事所专用。“朝”和“天”，则有两层意思，一是拜见祭祀之意，二是形容众多-手中所执的笏板朝向天空。
石刻《万笏朝天》中所描述的场景，浩大宏伟，气势非凡，记述出当时封禅泰山时如此隆重的仪式和场面。