天柱峰，海拔1489.8米。它凌空耸立，一柱擎天，浑身石骨，嶙峋奇绝，瑰伟秀丽，如柱、如锥、如炬、如剑、如楼台，又如生花妙笔，帮有“五岳归来不看山，黄山归来不看岳，天柱归来不看峰”之赞誉！唐代大诗人李白路过宿松长江江面时，望见天柱峰的雄奇壮丽，放声高歌：“奇峰出奇云，秀木含秀气。清冥皖公山，巉绝称人意。……”白居易也曾咏叹：“天柱一峰擎日月，洞门千仞锁云雷”。宋朱熹大发感叹：“屹然天一柱，雄镇翰维东。只说乾坤大，谁知立极功。”明李庚也赞曰：“巍然天柱峰，峻拔插天表。登跻犹未半，身已在蓬岛。凭虚举鸾鹤，举步烟云绕。天下有奇山，争似此山好。”
天柱峰孤峰突起，山峰险绝，很难登攀，据记载，至目前为止，作为游客登上极顶的只有两人。
天柱峰还有许多别名：
朝阳峰：天柱峰屹立在群峰之上，太阳一出地平线，最早一缕阳光投到峰尖，最晚一束阳光也在峰尖收散。一天都朝阳，全年多不见。因江淮多云雾，主峰全年约有一半时间在云雾里。
司命峰：天柱山是道教名山，称为第十四洞天、五十七福地，属司命真君管辖，主峰故称司命峰。
鹤驾峰：旧志载：每年仲春（二月）有数千只白鹤由西南方向飞来朝天柱峰，在峰顶盘旋翻飞。这其实是春回大地，候鸟迁徙的原故。
皖伯尖：天柱山区域古为皖国地方，皖国是由皖公（伯）而来，因此天柱峰就是皖伯山的山尖。 笋子尖：以形名，清人储光黔在《皖山游记》中写道：天柱峰“锐上而丰下，四面嶙峋，如春笋破土张其箨”，峰顶南崖壁有横书“孤立擎霄”、“中天一柱”八个大字，字形五尺见方，“孤立擎霄”由清朝曾国藩部将、清军都统李云麟驻军潜山时所书，由药农贺良谋、贺良佐刻。“中天一柱”是-第五战区副司令张淦游天柱时所题，由贺良谋曾孙贺来朝、贺来宾刻上去的。