徐霞客旅游博物馆位于中国徐霞客旅游文化博览园东南角，总建筑面积约6000平方米，总投资约3000万元。博物馆以“中国旅游第一人”、“中国旅游第一馆”为核心，设置徐霞客旅游文化博览展示、中国旅游发展史、徐霞客文化学术交流、多媒体现代演示空间及休闲观景等功能，展示“壮行天下、探索无限”的霞客精神。整个博物馆通过“自下而上”的位置顺序，“从古到今”的时间顺序，分别展示古代馆、现代馆和未来馆三大主线。由霞客厅、游记厅、地理厅、徐学厅、旅游厅等组成。并配有江阴主要景点展示区、中国徐霞客旅游博览园陈列室、环幕影院、文化学术交流中心及休闲观景区，充分展示“壮行大下、探索无限”的霞客精神。
古代馆用于展示与霞客精神、霞客事迹、霞客生平有关的历史人文资源、材料、文献等人文艺术精品，主要展出古人所著有关旅游的诗歌、散文、游记等（如：《佛国记》、《水经注》、《大唐西域记》、《徐霞客游记》等著作），目前，已收集到徐霞客游记各类版本50余种，跟徐霞客有关的书5个不同的版本，邮票1个版本，明信片5种，纪念币1种、大铜币2种，海报1张，首日封2种。
现代馆用于展示与霞客游记有关的祖国山河、自然风光、地质资料等科学资料，让游客跟随霞客的足迹，体验中国的锦绣河山。
未来馆用于展示“传承霞客精神，紧跟时代脉搏”的未来科技旅游成果、旅游方式，同时体现可持续发展的现代旅游精神。通过高新技术的手段，体现诸如太空游，海底游，环球游等未来的旅游方式，与游戏产业、科幻影视、科普教育结合，通过游客的直接操作、参与、演示，体验新奇、刺激、幻想的未来旅游，增强旅游项目的知识性、趣味性和体验性。