圣安宫位于无锡吼山山顶处，汉元帝时，陕西道教茅氏三兄弟在吼山采制草药，为民治病，深受四乡人民崇敬。而后在山上建了三茅真君殿，又相继修建了真武殿、灵霄殿、观音殿、地藏殿、关帝殿等，长期形成了每逢农历三月十八庙会，至今不变。
山顶有真武殿，旧自麓至顶，凡三殿，乡人每于三月十八日进香赛会。典出西汉道教三茅真君至吼山传说。茅氏三兄弟祖籍陕西咸阳。老大茅盈，生于西汉初年，聪明好学，修真养性，曾遁入北岳恒山修道30年。他的两个弟弟，0茅固，老三茅衷，亦弃官入山找到兄长，一起乘舟经暨阳(江阴)，上历山(惠山)登峰顶修道。
当年有瘟疫，茅氏三兄弟曾在吼山采制草药，为民治病，深受四乡人民崇敬。故无锡民间流传着江阴茅氏三兄弟在惠山修道和在吼山为民治病的传说。后来茅氏三兄弟迁至句曲即今句容茅山。无锡人尊称茅氏三兄弟为三茅真君，列庙祭祀。在吼山建有七云禅院(因吼山旧名七云山，故建有七云道院)。
现圣安宫真武殿，供茅山三君，其抱对是：汉室茅君，悟道修真于句曲；九天司命，分身应化于堠峰。十万朝山是非别，忏逆子孙休见我。一半进香也有功，孝顺儿女皆为你。