为科技创新赋能添彩 澳门首辆智驾巴士驶入横琴

7月15日至7月31日，由内地与澳门研究团队共同研发的澳门首辆智驾巴士从澳门大学驶出，通过莲花大桥，跨过广东省珠海市横琴口岸，驶入横琴粤澳深度合作区，在粤澳合作中医药科技产业园内部道路进行为期17天的智能驾驶性能测试，为合作区科技创新赋能添彩。

记者了解到，澳门首辆智驾巴士由澳门大学科技学院院长、珠海澳大科技研究院研究员须成忠教授带队，联合中国科学院深圳先进技术研究院、国防科技大学、百度等在无人驾驶领域具有领先地位的大学企业的人才研究团队共同研发。

本次横琴之行，研究团队依据智驾巴士在澳门大学校园的测试情况，结合最新研究成果，尤其是在驾驶环境感知认知和规划决策方面，对该巴士进行功能性和可靠性方面的升级改造。此次升级改造将传统的GPS寻迹模式转型升级为同步定位与地图构建技术（SLAM算法），利用激光雷达等传感器，实现自动构建环境地图。

该项目负责人须成忠教授表示，研究团队将利用澳门大学在智能驾驶领域的技术经验积累，充分发挥合作区的政策和空间优势，为粤澳地区自动驾驶厂商提供自动化标准化测试认证服务，致力于打造粤港澳大湾区一流的国际智能驾驶测试场。

据悉，智驾巴士平台研究项目获得了国家重点研发计划“物联网与智慧城市关键技术及示范”重点专项、澳门科学技术发展基金的人工智能重点研发专项的支持。此前，智驾巴士平台已成功利用人工智能、大数据处理、物联网、云计算等多种技术收集道路信息（如交通信号、路上行人及车辆），让巴士可在开放和不确定环境下安全可靠地行驶，形成“人、车、路”高效运行的交通体系，并于澳门大学校园、合作区开放路段成功测试运营，开启了琴澳智能交通系统的新篇章。