河南自然博物馆（原河南省地质博物馆于2021年3月14日更名）位于郑州市郑东新区金水东路18号，是河南省自然资源厅厅属公益性事业单位，是河南省首家国家二级自然博物馆。建筑面积5870㎡，布展面积4100㎡。馆内设地球厅、恐龙厅、生物演化厅、古象厅、矿产资源厅、生态厅、矿物厅7个常设展厅，有4D动感影院、地震海啸感受剧场。馆外有矿石林、科普广场、恐龙雕塑等。河南自然博物馆收藏了省内外矿物岩石、古生物等标本超过5万件，是一座以社会公众为主体，青少年科学普及为侧重点，注重科学研究的自然科学类博物馆，是河南省自然资源、环境、省情展示交流的“窗口”，珍稀地质矿产标本收藏、研究中心，自然资源知识普及与青少年科学文化素质教育基地。河南自然博物馆先后被授予“河南省青少年教育基地”“全国科普教育基地”“国家自然资源科普基地”等26项科普基地称号。河南自然博物馆年开放约317天，年接待观众超过60万人次。（开馆时间周二至周日、9:00—16:30，节假日正常开放）。
河南自然博物馆内展示有亚洲体腔最大的恐龙、世界上最小的窃蛋龙、中国唯一的结节龙、世界上最粗壮的恐龙、最大的窝恐巨型长形恐龙蛋、数十件珍贵的早期哺乳动物、世界上最早的银杏果化石、世界上最早的被子植物——中华古果等珍贵动植物化石标本，典藏和展示了河南几乎所有种类的矿物岩石标本以及来自国内和部分国家精美绝伦的矿物晶体和观赏石标本。近10年间河南自然博物馆先后组织发掘研究河南新属种恐龙13种，在国内外期刊发表研究成果论文近40篇，25篇被SCI检索全文收录，14篇在国内核心期刊发表。河南自然博物馆获得河南省科技进步奖1项，国土资源部科技奖2项，出版科普和学术专著15部，制作专题视频、原创视频、4D科普影片19部。
河南自然博物馆每年在“4.22世界地球日”“5.18国际博物馆日”“科技活动周”“全国土地日”“全国科普日”等主题活动周期间会开展一系列普及地学知识、爱护地球、保护环境、热爱河南自然资源宣传活动；进行科普进校园、科普进社区、科普下乡、科普扶贫扶智等活动；开展系列科普知识专题讲座，宣传河南在古生物科研成果取得的成绩等。
近年来河南自然博物馆创新科普工作形式，每逢节假日会举办“我在自博修化石”“小龙人集市”“博物馆奇妙夜”“我在博物馆做手工”“制作恐龙浮雕”等互动活动；开展每月一期的“大咖科普讲堂”；开展“馆长开讲”“迷你课堂”等义务讲解活动。寒暑假期间针对中小学生观众，结合展馆内容，河南自然博物馆会开展“节约资源、保护环境，做保护地球小主人”活动，激发少年儿童保护环境、爱护地球的热情。此外，还有以关爱自闭症儿童、保护环境为主题的公益活动。
河南自然博物馆编著出版《河南省地质博物馆 建设·陈展篇》《河南省地质博物馆 古生物标本篇》《河南省地质博物馆 矿物标本篇》《触及河南省地质博物馆》《巨龙惊现——“巨型汝阳龙”纪实》《恐龙宝宝传奇——“路易贝贝”恐龙化石回家记》《河南汝阳盆地的恐龙化石》等科普图书，在国际及国家级刊物上发表研究成果论文40余篇，其中25篇SCI检索全文收录，18篇国内核心期刊论文等；获得河南省科技进步奖2项，自然资源部科技奖2项。
河南自然博物馆制作原创具有自主知识产权的4D科普电影《巨龙王国》以及研发的“路易贝贝”、毛绒玩具“恐龙笔袋”“恐龙铅笔”“恐龙挂件”“恐龙拼装”等文创产品受到广大消费者的喜爱。