清凉山万佛寺石窟也称万佛洞石窟。位于延安城东清凉山半山之间。宋代范仲淹曾作《清凉山漫兴四首》其三曰：“凿山成石宇，鑱佛一万尊。人世亦稀有，神功岂无存。”石窟依山凿石而成，主要万佛洞、三世佛洞、弥勒佛洞、释迦洞、仙人洞、观音洞等，初凿于隋唐，落成于宋代。
中唐“大历十才子”之一的钱起《题延州圣僧穴》：“定力无涯不可称，未知何代坐禅僧。默默山门宵闭月，荧荧石壁昼燃灯。”可见唐代已有僧人凿穴礼佛。明弘治《延安府志》：“万佛洞内，大小石佛万余。”万佛寺已规模宏大。清凉山石窟共有4个洞窟，由北向南，依次编号。石窟东依山，西临延河。1956年8月6日，由陕西省人民委员会公布为第一批省级文物保护单位。
1号窟，为主窟，即万佛洞石窟。窟平面略呈不规则四边形。前部宽16.1米，后部宽17.6米，进深12.9米。窟中央凿石成基坛，基坛高1.43米，面阔11米，进深5米。基坛左右两侧各有一石屏壁连接窟顶。两座屏壁四面均有浮雕佛、菩萨、罗汉、弟子像。左侧屏壁外侧有佛涅磐图和十五级浮屠。基坛上主造像原为泥塑三世佛及二弟子，已毁无存。现有的泥塑三世佛及二弟子像，系1985年重塑。窟四壁浮雕小千佛、释迦、弥勒、多宝等佛像和净瓶观音、文殊、普贤菩萨和千手千眼观音等。窟内造像题记最早者有宋神宗元丰元年（公元1078年）的题记，还有金、元、明等朝代的造像或题记。
2号窟，前部面阔为5米，后部宽5.7米，进深4.8米，高4.6米。窟无前壁，呈敞口状。窟正壁为三世佛及佛弟子像，下方为8尊罗汉像。窟北壁上方为骑象的普贤菩萨，南壁上方为骑狮的文殊菩萨。狮、象前侧分别有驯狮、牵象的昆仑奴。窟南北两壁近窟口处，分别站立一尊护法天王像，戴盔，着铠甲，倚长剑。南壁护法天王像右下侧为童子拜观音造像。
3号窟，面阔6.7米，高4.8米，进深9米。窟中央九级仰莲宝座上为庞大的弥勒坐像。弥勒袒胸露脐，阔鼻薄唇，两耳垂肩，左腿下垂，右腿上屈，喜形于色。弥勒佛高1.8米。窟顶藻井别具一格，由内向外，依次为八卦图案、二龙戏珠、莲花、宝相花、佛传故事等图案。
4号窟，位于鹫峰岩下。窟平面略呈梯形，窟前部宽4米，后部宽5.9米，深5米，高3米。窟口两侧为浮雕护法天王像。窟四壁用高浮雕手法雕刻成山崖、岩石、行云流水、亭台楼阁及童子拜观音、太子游西门等佛传故事图像，布局精妙，错落有序。但因潮湿，风化漫漶较为严重。窟顶中央为一覆斗式莲花藻井。藻井周围为平棋格式天井。平棋内雕有宝相花、如意云纹、飞龙、朱雀、花卉、几何纹等图案。尤其是其中的一组4个飞天造像，雕刻十分精美。飞天绕中心花卉急速旋转，衣带飘扬，富有动感。
景区地址：陕西省延安市宝塔区圣地路清凉山景区内
乘车线路：清凉山景区位于市区中心，可乘1、2、3、4、8、9、11、12、18、22路公交车和旅游专线直抵景区。