蜀主窥吴1幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想象空山2里，玉殿虚无野寺3中。
古庙杉松巢水鹤4，岁时伏腊走村翁5。
武侯祠屋常邻近6，一体君臣祭祀同7。
注释：
1 蜀主：指刘备。窥吴：指刘备恨东吴孙权袭杀关羽，于章武元年（221）七月率军伐吴。二年夏六月，败归白帝城，改鱼复县曰永安。三年夏四月，病死永安宫。旧称皇帝出行曰幸，皇帝死曰崩。永安宫即在夔州白帝城。
2 翠华：指皇帝仪仗。因刘备已死，今唯想象而已。空山：指白帝山，永安宫即在山上。
3 玉殿：原注：“殿今为卧龙寺，庙在宫东。”野寺：即指卧龙寺。
4 古庙：即先主庙。巢水鹤：水鹤在松杉上做巢。
5 伏腊：古代祭名，伏谓伏日，在夏六月；腊谓腊日，在冬十二月。岁时伏腊，犹言一年四时祭祀。村翁：指夔州当地村民百姓。
6 武侯：即诸葛亮，封武乡侯。常邻近：谓武侯祠与先主庙相邻。
7 一体君臣：语出王褒《四子讲德论》：“君为元首，臣为股肱，明其一体，相待而成。”刘备与诸葛亮生前君臣相得，“犹鱼之有水”，而死后又同享后人祭祀，所谓“平日抱一体之诚，千秋享一体之报”（《杜诗详注》卷十七引顾宸语）。
赏析：
第四首专咏刘备，而兼及诸葛亮，意在表彰其君臣相契，如鱼得水。“一体君臣”为一篇关键。《杜诗言志》卷十曰：“此一首是咏蜀主，而己怀之所系，则在于‘一体君臣’四字中。盖少陵生平，只是君臣义重，所恨不能如先主武侯之明良相际耳。”今重庆奉节县东白帝山顶有白帝庙，庙内正殿即名明良殿。殿内有塑像，正中为先主刘备，右为诸葛亮，左为关羽、张飞。明良殿右，又有武侯祠，正中为诸葛亮像，亦是“一体君臣祭祀同”的格局。