诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高1。
三分割据纡筹策2，万古云霄一羽毛3。
伯仲之间见伊吕4，指挥若定失萧曹5。
运移汉祚终难复6，志决身歼军务劳7。
注释：
1 宗臣：宗庙社稷之重臣。肃清高：言后人仰其清高而肃然起敬。
2 三分割据：指魏、蜀、吴三分天下而成鼎足之势。纡筹策：用尽心智为之计谋策划。
3 万古：犹言旷古。一：独也，特异之谓也。句谓诸葛亮乃旷古未有之奇才，犹如鸾凤高翔于云霄之上，不可企及。
4 伯仲：兄弟行。伯仲之间：犹谓不相上下。伊吕：指伊尹、吕尚。伊尹佐商汤，吕尚辅周文王、武王，都是开国元勋、历史名臣。句谓诸葛亮可与伊尹、吕尚比肩。
5 指挥若定：谓策划谋略若得实现则平定天下。失：犹“无”，掩没也。萧曹：萧何和曹参，皆为汉之开国元勋，所谓“一代之宗臣”。句谓倘若诸葛亮按计已定天下，则萧、曹之功业均不能与之相比，惜其早死未得实现。
6 运：国运，天运。祚：帝位。句谓国运转移，汉祚难复，诸葛亮辅佐刘氏恢复汉室的宏图终于不得实现。
7 志决身歼：即所谓“鞠躬尽瘁，死而后已”。军务劳：《三国志·蜀书·诸葛亮传》注引《魏氏春秋》曰：“亮使至，问其寝食及其事之烦简，不问戎事。使对曰：‘诸葛公夙兴夜寐，罚二十以上，皆亲览焉；所啖食不至数升。’宣王（司马懿）曰：‘亮将死矣！’”
赏析：
第五首专咏诸葛亮。“宗臣清高”四字，为一篇之纲，既盛赞其才品独超，又痛惜其生不逢时。天运难复，则非宗臣之能事所及；志决身歼，则非清高之节操不坚。宗臣清高如此，能不令人仰大名而瞻遗像，以叹其遭时不遇也哉！王嗣奭曰：“通篇一气呵成，宛转呼应，五十六字，多少曲折，有太史公笔力。薄宋诗者谓其带议论，此诗非议论乎？公自许稷、契，而莫为用之，盖自况也。”（《杜臆》卷八）
《咏怀古迹五首》和《诸将五首》、《秋兴八首》，都是杜甫著名的七律组诗，每首虽各自成篇，但也不是漫然拼凑，而是有一定联系的。《咏怀古迹五首》联章结构虽不像《秋兴》那样，八首只如一首，但亦有脉络可寻，可以看出作者的用心。毛张健曰：“第一首目伤飘泊，而以词客句带出庾信，次篇亦以词客兼及宋玉。而庾信结尾，宋玉发端，则格局之变换处。三篇因上楚宫云雨，类及明妃。合三篇言之，盖词客、美人俱堪叹惋，而楚、汉二君之荒淫失德，亦于兹可见，借以讽切时事。故四、五以蜀主臣之励精图治终之，而末所云‘运移汉祚’、‘志决身歼’者，则言外别有感慨，又与首篇‘支离’、‘漂泊’之意相照。盖公自以留滞西南不能决策以平世乱也。愚谓每篇各赋一事，元可无藉联络，而古人不苟如此。若宜联络者，反成散漫，则今之不如古也。”（《杜诗谱释》卷二）